早在改革開放初期，廣州交通行業便提出了“友愛在車廂”的文明服務理念，以解決公交“乘車難”“乘車擁擠”的社會問題。1986年，廣州市一汽巴士有限公司（原廣州市第一公共汽車公司）開全國之先河，組織5路線的三個標兵車組與沿線12個單位聯合發起“友愛在車廂”活動，以構建文明車廂為初心，充分利用公交車這一流動的服務窗口，教育和引導公交員工扶老攜幼、真誠服務，并號召八方乘客相互禮讓、相互幫助，讓文明友愛精神內化為城市底色，根植于每個人心底，流露在日常之間。
“友愛在車廂”活動發起后, 社會各界300多個單位先后與一汽巴士公司建立了軍、警、民、商、學的共建關系，“友愛在醫院”“友愛在學校”“友愛在商場”“友愛進社區”等活動遍布羊城。友愛屬于車廂，卻不止于車廂，這股象征著文明、和諧、真誠、互助的良善之風讓羊城各行各業都煥發出更旺盛的生機，并成為了廣州精神文明建設的特色品牌。
廣州一汽巴士公司“友愛在車廂”活動薪火相傳37載，通過“公交+社區”的服務模式，把公交服務延伸到家門口，通過對退役公交車的重新改造，與社區聯動，打造流動“黨群之家”，公交車搖身一變成為黨群服務“第一站”、社區便民服務點，方寸車廂間彰顯對社區居民的友愛關懷。
為慶祝中國共產黨成立100周年，開行主題黨史教育研學定制線路，與越秀區少工委組成“黨團隊志愿講解團”，帶乘客打卡廣州紅色地標，領略紅色底蘊，在沉浸式教育中感悟革命精神和新時代發展成就。
以“循紅色足跡，看英雄廣州”為主題，與廣州博物館合作推出“一車一黨史”主題車廂，分別展示英雄廣州紅色故事和廣州“出新出彩”新面貌，讓博物館的歷史走出院墻，走進車廂。
深化與珍寶巴士公司的紅聯共建，推動形成“1+1+N”共建模式，實現組織共建、陣地共享、活動共辦、黨員共訓、難題共解的“五共合作”，同時發揮合作雙方優勢，共同研究解決公交服務存在的共性問題，推動公交企業高質量發展，為市民提供更優質、便捷的公交出行服務。
拓寬友愛服務渠道賦能公交站場建設，廣州公交集團交通站場中心把公交站場升級為“百年芳華 紅耀站臺”建黨百年主題紅色站臺，將區域內紅色文化資源與城市公共交通空間融合，讓紅色教育“活”起來、“新”起來。
“友愛在車廂”活動一直倡導車廂內文明互助的氛圍，聯合白云山何濟公制藥廠在公交車廂內設置愛心藥箱，并配置市民乘客常用的應急藥品，延續線路愛民、便民的優良服務傳統。
以“紅色引領 健康共享”為主題，與公交線路沿線醫院聯手打造市內首輛中醫文化健康專車和健康線路，把健康文化通過公交車帶進社區，為駕駛員、社區居民提供義診服務，以友愛精神踐行“我為群眾送健康”。
2021年，廣州一汽巴士公司聯合廣州市交通站場建設管理中心有限公司、廣州珍寶巴士有限公司、廣州博物館、廣州東山培正小學、廣州醫科大學附屬第一醫院、廣藥何濟公向秀麗志愿服務隊、越秀區大東街新南社區居委會等共建單位一起唱響“友愛在車廂”活動主題曲，從“小車廂”到“大社會”，從公交行業輻射帶動全社會各行各業，形成友愛善行、和諧共建的良好社會主義文明風尚。
作為廣州市精神文明建設特色活動，自1986年至今，“友愛在車廂”度過了不平凡的37載歲月。不間斷的友愛活動在羊城播下文明的種子，結出豐碩果實，友愛之花常開不敗。37年來，“友愛在車廂”品牌以營造友愛互助的車廂文化為出發點，組織和開展各項“友愛”公益活動。發起“廣州式讓座”“廣州式乘車排隊”，令市民、游客感受到廣州這座現代化大都市濃濃的人情味，“微笑服務”“公交車長制”讓公共交通的服務承諾更加擲地有聲；聯合各行各業共同參與如“友愛服務集市”“友愛公益巴士”“愛在交通公益行”“智慧城市公交研學”等不同形式的主題宣傳教育實踐活動，將安全出行、文明出行、綠色出行理念融入市民生活，構建共建共治共享的公交大社區，營造具有廣式鄰里情懷的公交文化，著力打造公交領域精神文明高地。
近年來，在建設社會主義新風尚的形勢下，“友愛在車廂”活動與時俱進，常創常新，“友愛服務”精神不斷茁壯成長，廣州一汽巴士公司傳承延伸“友愛在車廂”活動37年來的服務品牌精神，為友愛精神注入新動力，通過深化“公交+文化+旅游”模式，打造特色黨建品牌，為市民提供更優質出行服務的同時打造新時代紅色車廂，營造更濃厚的友愛出行氛圍；結合黨史學習教育推出了羊城紅色足跡主題研學活動，開行“家門口的紅色校巴”定制主題專線，切實把公交打造成為連接紅色印記的流動黨史學堂，讓黨史學習教育“飛入尋常百姓家”；以5路線為引領，開展“這廂有禮”優質服務活動，倡導一線駕駛員在營運中使用服務敬語，為乘客帶來溫暖和愉快，讓駕駛員快樂工作，用實際行動傳承續寫“友愛新歌”。
春風化雨，澆鑄華彩，友愛之花以其獨特的感染力和輻射力綻放在廣州的大街小巷，新時代“友愛在車廂”的文明之風也必將潤澤羊城，吹遍南粵大地，并將精神文明建設成果轉化為推動廣州公交高質量發展的強大力量，讓老城市煥發新活力，綻放新榮光，為廣州“十四五”規劃發展添上濃墨重彩的一筆。